Pojęcia
Z feudalizmem wiązać będzie się wiele pojęć, między innymi lenno, gdzie mianem tym określana jest ziemia, czy też urząd, który nadawany jest przez seniora jego wasalowi. Senior jest natomiast panem lennym, sam wasal to natomiast lennik seniora, który składa mu hołd lenny, czyli przysięgę wierności, której nie można zerwać. W momencie tejże właśnie uroczystości miejsce miało tak zwane homagium, wasal w tym momencie klękał przed swoim seniorem i składał mu przysięgę wierności, zobowiązując się dodatkowo do niesienia mu pomocy w przypadku niebezpieczeństwa i ofiarując pomoc zbrojną. Wtedy następowała inwestytura, czyli mówiąc inaczej formalne i oficjalne przekazanie lenna wasalowi, które jak wcześniej wspomniano mogło przybierać postać dóbr ziemskich, czy też tytułów.